Перепрошивка Thinkdiag 2 и DBScar 7 через программатор J-Link

Как перепрошить Thinkdiag 2 и DBScar VII (DBSCar 7) программатором SEGGER J-Link в утилите SEGGER J-Flash — когда прошивка через USB-C не помогает.

В чем отличие от прошивки через USB-C?

• Способ через USB-C (SAM-BA): подробно описан в соседнем руководстве «Перепрошивка Thinkdiag 2 через USB-C». Он используется для штатного восстановления или подготовки к Diagzone без пайки.
• Способ через J-Link: применяется для глубокого восстановления, когда разъём USB-C или внутренний загрузчик поврежден, при наличии блокировки чтения памяти процессора, либо для записи альтернативных кастомных загрузчиков (BOOT) под платформы вроде X-DIAG.

Файл загрузчика (BOOT)

Для прошивки используйте файл загрузчика:

• Скачать BOOT для Thinkdiag 2 / DBScar VII (v1.22.005 v3)

Аппаратная совместимость

Процедура предназначена для приборов с микроконтроллером Atmel ATSAME70Q20. Убедитесь в правильности подключения линий питания и сигналов SWD. Ошибка в полярности может привести к выходу микроконтроллера из строя.

---

1. Распиновка программатора J-Link и платы адаптера

Для программирования по протоколу SWD используются 4 основных линии:

• SWDIO (сигнал данных)
• SWCLK (тактовый сигнал)
• GND (общий провод / масса)
• +3.3V / VTRef (опорное напряжение питания логики)

Программатор SEGGER J-Link

Распиновка разъёма J-Link: VTRef (1), SWDIO (7), SWCLK (9), GND (4-12)

Подпаяйте тонкие проводники от программатора к контрольным точкам на плате адаптера:

Точки подключения SWD на плате: GND (чёрный), SWCLK (зелёный), SWDIO (синий), +3.3V (красный)

---

Сохранение родной прошивки (до любых изменений)

Сделайте это до сброса защиты и записи: сброс и запись стирают память процессора, а файлы оригинала из комплекта сняты с другого прибора. Через USB-C (SAM-BA) копию снять нельзя — только программатором.

1. Подключите J-Link к плате по распиновке выше, без замыкания RESET.
2. В J-Flash создайте проект по шагу 3 или откройте TD2.jflash из Original.7z, затем выполните Target → Connect.
3. Выберите Target → Manual Programming → Read back → Entire chip.
4. Сохраните результат: File → Save data as (например, my_td2_backup.bin) и держите файл в надёжном месте.

Если J-Link без сброса не подключается или чтение заканчивается ошибкой — процессор защищён от чтения, копию родной прошивки снять не получится.

2. Аппаратный сброс защиты от чтения (Erase Protect)

Если в микроконтроллере активирована защита от чтения (Read Protection), программатор не сможет подключиться к чипу по SWD. Для полного аппаратного стирания защищённой прошивки выполните следующие действия:

1. Замкните тонкой перемычкой или пинцетом указанные контакты на плате, как показано на фото ниже.
2. Включите питание адаптера ровно на 5 секунд.
3. Отключите питание и разомкните контакты (снимите перемычку).

Точки замыкания контактов на плате для сброса защиты чипа (подача питания на 5 секунд)

После выполнения этой процедуры внутренняя защита микроконтроллера сброшена, и чип готов к записи по интерфейсу SWD.

---

3. Настройка проекта в SEGGER J-Flash

1. Запустите программу SEGGER J-Flash (Flash.exe).
2. В появившемся окне выберите Create New Project и нажмите кнопку выбора целевого устройства (Target Device):

Создание нового проекта в SEGGER J-Flash

Выбор производителя Atmel в списке чипов

3. В списке производителя Atmel найдите и выберите микроконтроллер ATSAME70Q20 (ядро Cortex-M7, Flash 1024 KB, RAM 384 KB).
4. Убедитесь, что интерфейс подключения выбран как SWD, а скорость (Speed) установлена в 4000 kHz. Нажмите кнопку OK:

Выбор микроконтроллера Atmel ATSAME70Q20

Настройки подключения: SWD, скорость 4000 kHz

---

4. Загрузка файла прошивки

1. Перейдите в верхнее меню: File -> Open data file... (горячие клавиши Ctrl+O).
2. Выберите файл прошивки (например, XDiag_THINKDIAG2_DBSCAR7_V1_22_005_v3.bin).
3. В появившемся диалоговом окне ввода начального адреса (Enter start address) укажите адрес: 0x400000 и нажмите OK:

Выбор пункта File -> Open data file...

Ввод начального адреса смещения 0x400000

---

5. Запись и верификация (Production Programming)

1. В меню выберите: Target -> Production Programming (горячая клавиша F7).
2. Утилита автоматически сотрет секторы памяти, запишет бинарный файл и проверит совпадение контрольной суммы:

Запуск Target -> Production Programming (F7)

Процесс стирания и записи секторов памяти

3. Дождитесь подтверждающего сообщения: «Target erased, programmed and verified successfully»:

Успешное завершение записи и верификации

---

6. Запуск и финальная проверка

1. Для программного запуска запитанного адаптера выберите в меню: Target -> Manual Programming -> Start Application (клавиша F9), либо отключите и снова подайте питание на адаптер:

Запуск приложения: Target -> Manual Programming -> Start Application (F9)

2. Отпаяйте проводники программатора от контактных площадок платы.
3. Соберите корпус устройства.
4. Подключите прибор к разъёму OBD-II автомобиля или лабораторному источнику питания 12 В и проверьте видимость сканера в приложении по Bluetooth. Номер прибора в списке Bluetooth должен совпадать с наклейкой — см. проверку серийного номера.

---

Возврат на оригинальную прошивку через J-Link

Так оригинал прошивает автор комплекта Original.7z (в архиве есть его PDF-инструкция). Этот способ нужен, если запись через USB-C не помогает, например после обновления прибора в Diagzone.

1. Скачайте и распакуйте Original.7z: проект TD2.jflash и файл original TD2.mot. Файл original DB7.mot — для DBScar 7, для Thinkdiag 2 его не используйте.
2. Подключите J-Link V9 (не ниже) по распиновке выше. В J-Flash выберите File → Open project → TD2.jflash.
3. Target → Connect. Если подключиться не удаётся — замкните RESET (на плате TVCI-1 CORE это TP15) на 3.3V на 3–4 секунды, уберите перемычку и повторите Connect.
4. Сотрите чип: Target → Manual Programming → Erase Chip.
5. Перетащите original TD2.mot в окно J-Flash.
6. Target → Production Programming (F7) и дождитесь сообщения «Target erased, programmed and verified successfully».
7. Отключите программатор, подайте питание через OBD и проверьте прибор в родном приложении ThinkDiag+ / Ediag.

Оригинал — это дамп другого прибора

После записи оригинала сторонние оболочки могут не подключаться, а номер прибора в Bluetooth может отличаться от наклейки. Что делать — в разделе Частые проблемы.