Перейти к основному содержимому

Диагностика, датчики и формулы кастомных PID 📊

Раздел посвящен углубленной практической работе с Torque Pro: чтению кодов неисправностей, созданию виртуальных приборов и ручному расчету формул расширенных марочных датчиков (Custom PIDs).


Чтение и сброс кодов неисправностей (DTC) 🔍​

  1. На главном экране выберите раздел «Считывание ошибок» (Fault Codes).
  2. Коснитесь экрана для запуска опроса памяти ЭБУ.
  3. Программа классифицирует ошибки по трем категориям:
    • Текущие ошибки (Current Faults): подтвержденные активные неисправности (горит лампа Check Engine);
    • Ожидающие ошибки (Pending Faults): спорадические сбои, зафиксированные блоком в текущем ездовом цикле, но еще не вызвавшие постоянного включения лампы аварии;
    • Исторические ошибки (Historic Faults): архивные коды, сохраненные в энергонезависимой памяти блоков.
  4. Нажмите на любой код для просмотра детальной расшифровки и перехода к поиску в базе данных.

Просмотр стоп-кадра (Freeze Frame) 📸​

  • В меню ошибки выберите пункт «Freeze Frame».
  • Блок управления предоставит точные параметры автомобиля в момент фиксации сбоя: обороты двигателя, скорость, температуру охлаждающей жидкости, давление во впуске и статус топливной коррекции. Это позволяет однозначно понять, возникал ли сбой на холодном моторе, на холостом ходу или под предельной нагрузкой.

Сброс кодов неисправностей 🧹​

Внимание

Очищайте память ошибок только при включенном зажигании и заглушенном двигателе! При работающем двигателе процессор ЭБУ большинства автомобилей блокирует команду сброса в целях безопасности.

  1. Нажмите меню (три точки) в окне ошибок ➡️ «Очистить ошибки на ЭБУ» (Clear faults on ECU).
  2. Подтвердите операцию. Лампа Check Engine на приборной панели погаснет.

Формулы и синтаксис кастомных PID-кодов (Custom PIDs) 🧠​

Стандартный протокол OBD-II транслирует лишь базовые экологические параметры. Заводские датчики конкретного производителя (температура масла автоматической коробки передач, реальное давление наддува, положение фазовращателей, напряжение датчиков кислорода до десятых долей) запрашиваются через расширенные команды.

Синтаксис переменных в уравнениях Torque:​

Когда ЭБУ возвращает ответ на запрос, он присылает последовательность шестнадцатеричных байтов. В формулах Torque они обозначаются заглавными латинскими буквами:

  • A — первый байт ответа (число от 0 до 255);
  • B — второй байт ответа;
  • C — третий байт;
  • D — четвертый байт.

Таблица популярных формул и параметров:​

Датчик и маркаMode & PIDФормула (Equation)ЕдиницыОписание
Температура ОЖ (Стандарт)0105A-40°CБазовый датчик охлаждающей жидкости
Положение дросселя (ДПДЗ)0111A*100/255%Процент открытия заслонки от 0 до 100%
Температура масла АКПП Toyota2182(((A*256)+B)/256)-40°CТемпература ATF в коробках Aisin
Температура масла АКПП Hyundai/Kia2105A-40°CДатчик температуры 6-ст АКПП
Давление наддува (Бар)010B(A*0.01)-1.0barИзбыточное давление турбины
Напряжение бортсети ЭБУ (ВАЗ)2101((A*256)+B)/1000ВТочное напряжение питания контроллера
Топливная коррекция (LTFT)0107(A-128)*100/128%Долговременная топливная коррекция

Два способа добавления наборов PID в Torque Pro 📥​

Способ 1: Импорт готовых файлов CSV из сообщества 4PDA (Рекомендуемый)​

  1. Скачайте файл набора с расширением .csv (сотни готовых файлов под любые марки доступны в теме Torque Pro на 4PDA).
  2. Откройте файловый менеджер на телефоне (Total Commander, Solid Explorer или MiXplorer).
  3. Включите в настройках файлового менеджера опцию «Показывать скрытые файлы и папки».
  4. Скопируйте ваш .csv файл по пути:
    /Внутренняя память/.torque/extendedpids/
  5. Запустите Torque Pro ➡️ зайдите в Настройки ➡️ «Управление дополнительными PID/Датчиками».
  6. Нажмите меню (три точки в правом верхнем углу) ➡️ выберите «Добавить предопределенный набор» (Add predefined list).
  7. В списке появится имя скопированного вами файла. Нажмите на него — все датчики будут добавлены в память программы!

Способ 2: Ручное создание единичного датчика​

  1. В меню «Управление дополнительными PID/Датчиками» нажмите «Добавить пользовательский PID».
  2. Заполните поля:
    • OBD2 Mode и PID: шестнадцатеричный код команды (например, 2182);
    • Длинное имя: понятное название (например, Температура АКПП Toyota);
    • Короткое имя: текст для мини-виджета (например, АКПП);
    • Минимальное значение: -40;
    • Максимальное значение: 150;
    • Масштаб: x1;
    • Единицы измерения: °C;
    • Уравнение (Equation): введите точную формулу (например, (((A*256)+B)/256)-40).
  3. Нажмите «ОК» для сохранения.

Настройка приборной панели и запись логов (Logging) 📈​

Размещение датчиков:​

  1. Перейдите в раздел «Приборная панель» (Realtime Information).
  2. Зажмите палец на свободном месте экрана ➡️ выберите «Добавить прибор».
  3. Выберите тип: Стрелочный спидометр (Dial), Цифровой дисплей (Digital Display) или График (Graph).
  4. В списке датчиков найдите добавленный PID (он будет подсвечен зеленым цветом при активной связи с авто).

Запись и экспорт логов:​

  1. В настройках перейдите в раздел «Запись и выгрузка логов» (Data Logging & Upload).
  2. В пункте «Выберите параметры для записи» отметьте галочками интересующие параметры.
  3. Установите Интервал записи на 0.1s или 0.2s для динамических замеров.
  4. Нажмите круглую кнопку записи лога во время поездки.
  5. Готовый файл .csv сохранится в папку .torque/logs/ и может быть открыт в Microsoft Excel или Google Таблицах для построения графиков!